CAN接口擴展方案

目前無人配送部分執行部件與行走電機均采用CAN-bus現場總線通訊,而高端AI的IC和工控機都缺乏CAN接口設計。基于此需求,ZLG推出MiniPCIe接口、PCIe接口和以太網接口等多種CAN接口擴展方案。

  • 滿足任意操作系統驅動需求;
  • 方便自行設計CAN收發電路;
  • 電磁隔離、DC/DC電源隔離,3500VDC隔離電壓;
  • 10M/100M/1000M自適用以太網接口,2KV電磁隔離;
  • 每路CAN支持高達254個連接。

應用特點

選型表

應用推薦型號CAN路數發送能力接收能力功耗工作溫度
MiniPCIe接口擴展CAN口MninPCIeCAN-II2 路4000 幀 / 秒14000 幀 / 秒660mW-40℃ ~+85℃
PCIe接口擴展CAN口PCIe-9140I4 路4000 幀 / 秒14000 幀 / 秒5000mW-0℃ ~+80℃
以太網接口擴展CAN口CANET-4E-U4 路8000 幀 / 秒12000 幀 / 秒3350mW-40℃ ~+85℃

遠程監控診斷方案

隨著無人配送行業進程不斷推進,總線數據記錄和實時定位需求顯得尤為重要。同時,試驗車和路試都需要不斷進行路徑和算法的優化。ZLG針對此行業痛點,為行業用戶提供“CANDTU系列產品+ZWS-CAN智慧云”方案。

  • P57防護等級,抗沖擊震動;
  • 格式轉換為任意軟件分析;
  • 1路4G與1路北斗/GPS定位,可實時對接云平臺;
  • 支持長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄和定時記錄。

應用特點

選型表

應用推薦型號CAN路數記錄方式4G傳輸北斗/GPS定位RTC實時時鐘云端曲線分析
本地CAN數據記錄CANDTU-200R-mini2 路板載電子硬盤--支持-
云端CAN數據記錄CANDTU-200UWGR2 路SD卡支持支持支持支持
CANDTU-200UWGR4 路SD卡支持支持支持支持

故障排查方案

無人配送故障排查方面,ZLG提供CANScope分析儀系列產品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應用層快速定位故障,以便優化線控設計。基于電機效率和整機功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進行上車測試。

  • 從物理層、鏈路層、應用層等多層次分析,快速定位故障;
  • 集成眼圖分析、信號質量分析、FFT分析等多種分析插件;
  • 可同步采集所有相,精確測量直流/交流電壓、電流和功率參數;
  • 提供波形趨勢圖分析、FFT分析、諧波分析等豐富的測量分析功能。

應用特點

選型表

故障排查項目測試設備推薦型號設備規格
波特率定位異常節點CANScope總線綜合分析儀CANScope-ProM12 型標準CANbus 通信線纜
鱷魚夾DC 電源線
信號質量分析插件
全自動測試儀插件
總線信號質量分析
總線利用率測試
總線阻抗壓力測試
電機效率PA功率分析儀PA2000mini基本精度:0.05?r/>測量帶寬:DC/0.1Hz-500KHz
測量通道:4ch(典型)
整機功耗 最高采樣率:500KS/s
整機功耗